Obecnie w większości krajów świata jeździ się prawą stroną jezdni. W Europie jedynie Irlandia, Wielka Brytania, Cypr i Malta mają ruch lewostronny; poza Europą – Japonia. Skąd te różnice? Mają one uzasadnienie historyczne. Z odkryć archeologicznych wynika, że Rzymianie jeździli lewą stroną. Świadczą o tym koleiny, które na starożytnych drogach były głębsze po lewej stronie. Jedna z teorii mówi, że było tak dlatego, żeby poruszający się konno jeźdźcy mogli w lewej dłoni trzymać wodze, a w prawej – sprawniejszej – miecz. W USA pod koniec XVIII zmieniono jednak ruch na prawostronny, gdy zaczęto używać dużych wozów ciągniętych przez kilka par koni. Nie posiadały siedziska dla powożącego, więc dosiadał on tylnego konia z lewej strony, a w prawej ręce miał bat. Kierując pojazdem w taki sposób wolał, żeby inne wozy mijały go z lewej strony – co było możliwe tylko przy ruchu prawostronnym. W Anglii używano innego rodzaju wozów, przez co wygodniejszy był ruch lewostronny. Kraje wchodzące w skład imperium brytyjskiego również przejmowały ruch lewostronny.
Znaczne zmiany w tym systemie spowodowała… rewolucja francuska. Przed rokiem 1789 powozy bogaczy jeździły po lewej stronie; prości ludzie byli więc zmuszeni używać drugiej. Później arystokracja, chcąc ukryć swoją tożsamość, podróżowała wraz z chłopstwem po prawej stronie. W 1794 r. we Francji wprowadzono ruch prawostronny, co było podyktowane raczej upodobaniami Napoleona, niż względami praktycznymi – Napoleon był leworęczny. Kraje, które uległy Napoleonowi wprowadziły ruch prawostronny. Na początku wieku XX także Rosja i Portugalia przeszły na ruch prawostronny, a potem państwa, które znalazły się pod okupacją niemiecką.